自动驾驶汽车安全停车系统
什么是 INU 传感器？它如何工作？
为什么有些 IMU 还包括磁力计？
测量 IMU 性能
交通运输的未来是自动化的，先进的定位技术有助于车辆安全、准确地自动驾驶。关于真正的自动驾驶汽车何时会成为现实，有很多预测。
然而，在我们等待的同时，许多现代车辆配备了各种高级驾驶辅助系统 (ADAS)，例如车道偏离警告、停车辅助和自动刹车。虽然这些技术非常有用，但它们仅被认为属于 SAE 自动驾驶 1 级或 2 级，这意味着它们仍然需要 100% 的时间与驾驶员进行交互。
最大的问题是我们何时才能看到 5 级技术突破，或者不需要驾驶员干预的完全自动驾驶汽车。不幸的是，这项技术距离被广泛接受并应用于任何类型的车辆还需要几年的时间。为什么？一个关键的挑战 德国 whatsapp 号码数据 是确保安全。
实现完全自动驾驶需要绝对的信心，即车辆将在所有天气和道路条件下继续安全准确地运行，并避免对乘客、行人或财产造成重大伤害。
这需要嵌入式导航和控制技术，以便在车辆的感知传感器（例如激光雷达、雷达或摄像头）发生故障，或者 GNSS 卫星信号由于天气、地形或环境原因暂时中断时，确保车辆安全运行。
自动驾驶汽车安全停车系统
这种车辆感知技术就是惯性测量单元（IMU）。由于 ISU 传感器依赖于重力和物理定律而不是外部条件，因此即使感知传感器因天气原因出现故障，它也可以持续发送数据，让车辆安全地保持路线，直到安全停车或其他导航系统重新开始运行。通过使用 IMU 消除数据中断并提高运行安全性，可以加速实现完全自动驾驶 5 级。如果没有 IMU 传感器提供安全缓冲，自动驾驶汽车将永远无法在城市街道和高速公路上有效行驶。